瑞典ABB機器人
1 IRB 6640
IRB 6640是一款高產(chǎn)能且適合各類(lèi)應用的機器人產(chǎn)品
· 更高有效載荷
有效載荷235 kg, 使其適合眾多重型工件搬運。
IRB 6640ID (internal Dressing)的有效載荷為200 kg， 滿(mǎn)足點(diǎn)焊應用的最大需求。
· 提高路徑精度
IRB 6640配備第二代TrueMove 和QuickMove技術(shù)。機器人具備更精確的運動(dòng)，使編程時(shí)間更少且工藝效果更好。
· 安裝維修簡(jiǎn)便
此種機器人有一些新特點(diǎn)，如簡(jiǎn)化的鏟車(chē)叉槽和機器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。
選項
多種防護等級可在不同環(huán)境下使用，如鑄造專(zhuān)家型，鑄造加強型等
2 IRB 4600
全新鋒芒一代機器人IRB4600攜增強、創(chuàng )新功能率先問(wèn)世。該機型采用優(yōu)化設計，對目標應用具備出眾的適應能力。纖巧的機身使生產(chǎn)單元布置更緊湊，實(shí)現產(chǎn)能與質(zhì)量雙提升，推動(dòng)生產(chǎn)效率邁上新臺階。
* 最精準的路徑精度和運動(dòng)控制
IRB4600的精度為同類(lèi)產(chǎn)品之最，其操作速度更快，廢品率更低，在擴大產(chǎn)能、提升效率方面，將起到舉足輕重的作用，尤其適合切削、點(diǎn)膠、機加工、測量、裝配及焊接應用。
* 范圍超大
半支架能力，垂直到達距離高達1.73m
* 柔性安裝
適應多種安裝形式, 落地,半支架, 斜置或水平懸掛
* 防護周密
所有IRB 4600版本皆符合IP 67標準, 承受最苛刻的工作環(huán)境, 如鑄造和清洗。
德國庫卡機器人
1KR 16-2 F
KR 16-2 F庫卡機器人已向人們證明，它可以輕松勝任鍛壓工業(yè)要求很高的作業(yè)組合。在溫度很高的作業(yè)環(huán)境下，它可以出色地完成高溫易碎玻璃成型件的操作。
負荷 16 kg
附加負荷 10 kg
工作范圍
最大作用范圍 1610 mm
其他數據
與規格軸數 6
重復精確度 <±0,05 mm
重量 235 kg
安裝位置 地面、天花板
控制系統 KR C4
２KR 60-3 F
KR 60-3 F庫卡機器人的配置特別適合應用且經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗，它們最佳地配合了鑄造應用領(lǐng)域的需求。庫卡中央手臂可在 100 °C 下不間斷工作，且每分鐘可在 180 °C 條件下以峰值功率工作 10 秒。
負荷 30/45/60 kg
附加負荷 35 kg
工作范圍
最大作用范圍 2441/2241/2041 mm
其他數據與規格
軸數 6
重復精確度 <±0,06 mm
重量 895/888/880 kg
安裝位置 地面、天花板
控制系統 KR C4
3KR 180 R2500 EXTRA
KR 180 R2500 EXTRA (KR QUANTEC EXTRA)以最小的投資成本實(shí)現多樣性和靈活性的最大化。 更精致、 更緊湊、 更穩定、 通過(guò)降低運動(dòng)部件的重量，“KR QUANTEC extra”系列中的這位全能機器人在精度、性能、能耗以及可用性方面樹(shù)起了新標桿。 “KR 180 R2500 extra”是負載能力至 180 公斤、作用半徑至 2500 毫米的應用領(lǐng)域中適應狹小工作空間的最佳解決方案，具備多種裝配方案備選。
負荷 180 kg
附加負荷 50 kg
工作范圍
最大作用范圍 2496 mm
其他數據與規格
軸數 6
重復精確度 ±0,06 mm
重量 1059 kg
安裝位置 地面、天花板
控制系統 KR C4
防護等級 IP 65
日本川崎機器人
R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設定了基準。緊湊的設計和業(yè)界領(lǐng)先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應用范圍。
R系列機器人特點(diǎn)：
Ø 超高速運行
輕質(zhì)手臂以及高輸出高轉速發(fā)動(dòng)機提供了業(yè)界領(lǐng)先的加速度和高速運轉。加速度可以自動(dòng)調整以適應負載和機器人的姿態(tài)，從而提供最佳的性能和最短的周期時(shí)間。
Ø 廣泛的工作范圍
除了延伸機器人的最大伸展距離，每個(gè)軸的旋轉范圍也增加了。擴展后的運動(dòng)范圍轉換為更大的可用工作區域，具有最小的死區和更大的靈活性。
Ø 良好的環(huán)境適應性
R系列在所有軸上采用了雙密封結構，并且電氣連接是防水的，從而使手腕滿(mǎn)足IP67等級，其余的軸為IP65。如果需要沖洗式手臂，整個(gè)機器人可被提供為IP67。
Ø 高力矩
高輸出發(fā)動(dòng)機，結合一個(gè)剛性手臂構造，實(shí)現了優(yōu)良的手腕力矩和負載能力。
Ø 集成功能
傳感器和電磁閥使用的是標準的內置氣動(dòng)線(xiàn)路和內部布線(xiàn)。提供安裝墊片和水龍頭，以方便安裝額外的布線(xiàn)、管道或設備。
Ø 節省空間
超薄的手臂設計需要很少的地面空間。多個(gè)機器人可以被安裝在“高密度”的應用中，而不會(huì )影響性能。
Z系列重型機器人是采用川崎的先進(jìn)技術(shù)和自動(dòng)化的豐富經(jīng)驗開(kāi)發(fā)的。低維護的堅固設計直接導致了在自動(dòng)化和一般行業(yè)應用中提高了生產(chǎn)線(xiàn)的效率。
